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Plc特性和功能
（1） plc的主要特点。plc的特点是：工作可靠、运行速度快、积木式结构、组合灵活、兼容性好、编程和生成简单丰富、网络功能强。
（2） plc的主要功能。Plc系统能很好地完成工业实时顺序控制、状态控制、计数控制、步进控制等功能；可完成模拟/数字（a/d）、数字/模拟（d/a）转换、数据处理、通信联网、实时监控等功能。多年的实践表明，plc是可靠的，专门为工厂设计，具有根据工作环境要求加固的部件，实时扫描实践和故障诊断功能，以及简单的故障排除，深受用户青睐。plc之所以如此可靠，是因为它是一个实时核心或操作系统，可以执行继电器逻辑、顺序功能图、功能块、结构文本、命令目录或它们的组合。在发生故障时，其内置设备可以保持机械损伤，并可以保持有序和可预测的顺序。
我们知道可靠性对工业生产非常重要。每个制片人都希望自己的生产线始终保持良好的生产状态，但事实告诉我们，这是不可能的。我们可以尽量避免设备问题，减少出现问题的可能性。此时，PLC控制系统比原来的继电器控制要好得多。事实上，我们可以从双方的外表中看到这一点。毕竟，继电器控制系统中的线路更多，安装和拆卸更为复杂。许多线路密集交织，不仅容易因相互摩擦而损坏线路，还容易干扰对方线路中的信号电磁波。而PLC设备相对简单且有章可循，不易自干扰损坏。 
ABB机器人提供了丰富I/O通信接口，可以轻松的实现与周边设备进行通信表。
关于ABB机器人I/O通信接口的说明
1、ABB标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入di、数字输出do、模拟输入ai、模拟输出AO,以及输送链跟踪。
2、ABB机器人可以选配标准ABB的PLC ,省去了原来与外部PLC进行通信设置的麻烦,并且在机器人的示教器上能实现与PLC相关的操作。
PLC模块、可编程控制器、CPU模块、I0模块、DO模块、AI模块、DI模块、网络通信模块
以太网模块、运动控制模块、模拟输入模块、模拟输出模块、数字输入模块、数字输出模块
冗余模块、电源模块、继电器输出模块、继电器输入模块、处理器模块。 
PLC的存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器。系统程序相当于个人计算机的操作系统，使PLC具有基本的智能，可以完成PLC设计者指定的各种任务。系统程序由PLC制造商设计，并固化在ROM中。用户无法直接读取。PLC的用户程序由用户设计，它决定了PLC的输入信号和输出信号之间的具体关系。 
本特利、伍德沃德
英维思（TRICONEX）
艾默生（EMERSON）
福克斯波罗（FOXBORO）
安川、力士乐、瑞恩
科尔摩根、施耐德
ABB、NI、A-B罗克韦尔
GE、发那科、穆格MOOG
黑马HIMA、贝加莱 等
主营产品：
PLC、DCS、CPU模块、通讯模块、输入输出模块、电源模块、PXI模块、伺服驱动、伺服电机、控制器、编码器、调节器、传感器、光纤接口板、采集卡、等自动化备件 
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