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PLC的存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器。系统程序相当于个人计算机的操作系统,使PLC具有基本的智能,可以完成PLC设计者指定的各种任务。系统程序由PLC制造商设计,并固化在ROM中。用户无法直接读取。PLC的用户程序由用户设计,它决定了PLC的输入信号和输出信号之间的具体关系。用户程序存储器的容量通常以字为单位(每个字由16位二进制数字组成)。三菱的FX系列PLC调用用户程序存储步骤(即字)的单位。小型PLC的用户程序内存容量约为1K字,大型PLC的用户编程内存容量可达数M(兆字节)字。
3.PLC的用户程序由若干指令组成,这些指令在存储器中按步骤号的顺序排列。当没有跳转指令时,CPU从该指令到用户程序结束,逐个执行用户程序。当执行指令时,从输入图像寄存器或其他组件图像寄存器中读取相关编程元素的0/1状态,并根据指令的要求执行相应的逻辑运算,并将运算结果写入相应的组件图像寄存器。因此,每个编程元件(除了输入图像寄存器)的图像寄存器的内容随着程序的执行而改变。
在输出处理阶段,CP/7将输出图像寄存器的0/1状态传送到输出锁存器。当梯形图中输出继电器的线圈“通电”时,相应的输出图像寄存器处于1状态。信号被输出模块隔离和放大后,继电器型输出模块中相应硬件继电器的线圈通电,其常开触点闭合,从而外部负载通电运行。
如果梯形图中输出继电器的线圈“断电”,则相应的输出图像寄存器处于0状态。在输出处理阶段之后,继电器型输出模块中相应硬件继电器的线圈断电,其常开触点断开,外部负载断电,操作停止。
近10年来,随着PLC控制器价格的不断降低和用户需求的不断扩大,越来越多的中小型设备开始使用PLC控制器进行控制,PLC控制器在中国的应用迅速增长。随着经济的快速发展和基础自动化水平的不断提高,未来PLC控制器在中国仍将保持较高的增长势头。
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对于具有相同I/O点的系统,使用PLC控制器的成本低于使用DCS的成本(可节省约40%)。PLC没有专门的操作站,其软硬件通用,维护成本远低于DCS。PLC控制器可以接收数千个I/O点。如果控制对象主要是设备联锁,回路较少,则PLC更适合。由于PLC使用通用的监控软件,因此更容易设计企业管理信息系统。
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