PM902F 是 ABB Freelance AC 900F 控制器系列的核心模块,主要用于逻辑控制、数据处理和通信功能2。以下是其用户手册相关内容:
- 性能参数2:
- 处理器:800MHz CPU 时钟速度。
- 内存:24MB 控制器内存,8MB 电池缓冲 SRAM,16MB DRAM。
- 接口:4 个以太网接口,支持 Modbus TCP、PROFINET IO、EtherNet/IP 等多种通信协议。
- 电源:24VDC 电源输入。
- 工作温度:-25°C 至 + 70°C。
- 尺寸:95mm(深)×152mm(高)×227mm(宽)。
- 重量:约 1.1kg。
- I/O 点数:支持多达 1500 个 I/O 设备。
- 功能特点2:
- 高性能:采用高性能处理器,能够实时处理大量数据,可完成复杂控制任务。
- 模块化设计:便于扩展和维护,支持多种 I/O 模块和通信接口,可根据需求灵活配置系统。
- 高可靠性:具备过载保护、过热保护等功能,能在恶劣工业环境中稳定运行,确保系统长期可靠工作。
- 灵活编程:支持 PLCopen Ladder、ST、LD、FBD、CFC 等多种编程语言,方便用户开发程序。
- 接口说明1:
- 以太网接口:有 ETH1、ETH2、ETH3、ETH4 共 4 个以太网接口,其中 ETH1 为控制网口,ETH2 可用于冗余连接,ETH3 为控制网口,ETH4 仅 PM902F 有,具体用途依据应用而定。
- 串行接口:有 SER1、SER2 两个串口,用途依据应用而定;还有一个 DIAG 诊断端口,用于诊断、设置和广播时钟。
- 其他接口:具备用于现场总线通讯接口的插槽、I/O 总线接口(位于 CPU 右边)和耦合器总线接口。